В отличие от BMW, который представил седан M3, чтобы через пару месяцев заменить его обновленной версией, Audi терпеливо дождалась премьеры A6 и только потом показала седан RS6. RS6 Sedan получил 5,0-литровый V10 с двойным турбонаддувом, развивающим 580 л.с. на 6250-6700 об/мин и максимальный крутящий момент 650 Нм. Автомобиль оснащен системой полного привода Quattro и шестиступенчатой автоматической трансмиссией с ручным режимом переключения, вынесенным на рулевое колесо. Разгоняясь до 100 км/ч, Audi RS6 укладывается в 4,5 секунды (Avant 4,6 секунды). Максимальная скорость ограничена на 250 км/ч электроникой, но при желании лимит можно сдвинуть до 280 км/ч. Седан, как и RS6 Avant, получил переработанную подвеску.